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OPAL卫星的姿态是用两对磁力矩线圈和一个三轴磁强计加以控制的。一对磁线圈安装在这颗小卫星发射窗口的侧面板上，另一对磁线圈安装在底面板上。OPAL小卫星姿态控制系统的基本要求有二个：一是在小卫星发射入轨阶段降低卫星相对于其本体轴的自旋速率，以尽量降低扰动；二是当卫星发射入轨后增加卫星的自旋速率，以满足热控的要求。为了实现这些要求，星上采用-B控制律。本文介绍OPAL卫星姿态控制系统的设计和仿真检验。