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针对鞋楦建模的特点,阐述了应用Geomagic反求鞋楦时的NURBS重构技术.文章根据鞋楦的结构特点,介绍了应用激光扫描仪获得的鞋楦点云的预处理方法,包括坏点去除、消噪,以及点云数据的筛减和排序技术;阐述了鞋楦自由曲面反求过程中产品点数据的处理方法,包括点数据的网格化、边界处理与特征曲线提取、曲面质量评估等.