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针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
倒立摆系统的最优控制应用研究
【摘 要】
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针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立
【机 构】
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湖南工学院电气与信息工程系,重庆工业自动化仪表研究所
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2011年2期
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