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十字环槽式双万向联轴器各个部件的受力比较复杂，尤其中间轴受到的是随时间变化的载荷，其动态性能的优劣会直接影响在高速旋转下的性能和寿命。基于多柔体动力学，对联轴器虚拟样机系统的中间轴进行了柔性化处理，建立了联轴器虚拟样机刚柔耦合模型，进行了动力学分析计算及仿真，使其更接近于实际工作状况。计算结果为十字环槽式双万向联轴器的设计制造和应用提供了必要的依据。