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简述了近年来国内在全挂及半挂汽车列车制动稳定性研究方面所做的工作。讨论了制动系设计参数对汽车列车制动稳定性的影响,并对制动法规中有关全挂及半挂汽车列车制动因素((T_M)/(P_M),(T_R)/(P-R))相对于制动管路压力 P_m 的法规带以及牵引车和挂车间制动相互协调的技术内容做了分析探讨。