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立式混合装备是固体推进剂研制和生产的关键设备之一.在分析立式混合装备混合机理的基础上,设计研究了适于高能复合固体推进剂制备的大型立式混合装备系统.为了提高混合装备系统的安全性、可靠性和易操作性,主要执行机构均采用液压控制方式,现场操作控制按钮采用气动形式,控制方案采用热备冗余与冷备冗余相结合的形式.运行结果表明:该混合装备能够满足高能复合固体推进剂制备的各项技术要求,操作方便、运行稳定、安全可靠.