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本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贪婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用条件,可直接应用于机器人的离线编程。
改进遗传算法在弧焊机器人路径规划中的应用
【摘 要】
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本文通过对弧焊机器人最优路径规划的分析,提出一种新的基因植入贪婪遗传算法,用于弧焊机器人的全局路径规划的优化,而且具有较强的可操作性,符合多关节工业机器人的实际应用
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2008年04期
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