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本文主要针对一半自动跟踪系统,利用随机最优控制理论方法建立人机跟踪系统的数学模型,并给出解人机系统模型中代数Riccati方程的方法。同时对人机系统模型进行计算机仿真,讨论分析了主要模型参数(τ,τ_n)的变化对仿真结果的影响,以及跟踪系统结构对操作手跟踪性能的影响,观测量对操作手的影响等。
人机闭环跟踪系统的特性研究与分析
【摘 要】
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本文主要针对一半自动跟踪系统,利用随机最优控制理论方法建立人机跟踪系统的数学模型,并给出解人机系统模型中代数Riccati方程的方法。同时对人机系统模型进行计算机仿真,讨
【机 构】
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中国兵器工业第202研究所,中国兵器工业第202研究所咸阳712099,咸阳712099
【出 处】
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火控雷达技术
【发表日期】
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1993年1期
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