【摘 要】
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目前GIS(气体绝缘金属封闭开关)的安装检修存在着作业劳动强度大、安装难度高以及存在安全隐患等问题。在考察国内多个GIS变电站的基础上,设计一种可应用于GIS设备的智能拆装
【机 构】
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国网浙江省电力有限公司,长沙理工大学电气与信息工程学院,国网浙江省电力有限公司电力科学研究院,湖南长高电气有限公司
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目前GIS(气体绝缘金属封闭开关)的安装检修存在着作业劳动强度大、安装难度高以及存在安全隐患等问题。在考察国内多个GIS变电站的基础上,设计一种可应用于GIS设备的智能拆装机器人系统。针对GIS设备智能拆装机器人系统中机构检测对接的难题,在视觉定位的基础上,基于HOG(梯度方向直方图)和SVM(支持向量机)的分支母线位置判别和对接方法,实现了GIS分支母线的智能对接。
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