【摘 要】
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针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用Ve
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院,中国空空导弹研究院
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针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型。并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用VerilogHDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现。通过神经网络逆控制算法在FPGA硬件实现和通用计算机上软件实现的对比,表明该方案能够满足BTT导弹对控制算法运算速度的要求。文中还对硬件实现神经网络的性能进行了分析。
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