【摘 要】
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随着无人机技术的大力发展,单架无人机已能完成很多任务。在执行复杂任务的性能和效率方面多机系统比单机高出许多,为了能够更好地研究无人机集群控制,本项目从双无人机系统
【机 构】
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中国民航大学电子信息与自动化学院,
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随着无人机技术的大力发展,单架无人机已能完成很多任务。在执行复杂任务的性能和效率方面多机系统比单机高出许多,为了能够更好地研究无人机集群控制,本项目从双无人机系统入手研究无人机的集群控制。在本项目中将设计两架四旋翼无人机的跟踪飞行系统,其中一架四旋翼无人机作为领航,通过二者之间的互相通信,采用协同控制达到另一架无人机跟踪领航无人机飞行的目的。
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