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针对自动化立体仓库货物仓位的配载问题建立了一个多目标数学模型。首先根据立体仓库货位分配的原则与策略建立合理的货架重心模型与目标函数，其次根据货物出／入库的高效性建立货物存取效率最优模型。采用基于种群操作的遗传算法求解最优配载结果，通过优化遗传算法，并利用MATLAB程序设计对实际货架的货位分配仿真实例进行计算求解。结果表明：采用改进的遗传算法对货位进行优化分配，可降低货架的重心目标函数值及堆垛机访问时间目标值，增强了货架的稳定性，提升了堆垛机的效率，有效的提高仓库性能。