【摘 要】
：
在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一
【机 构】
：
大连理工大学航空航天学院,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(91748203,11972102)
论文部分内容阅读
在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一,组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变,给结构主动控制任务带来了新的挑战.针对这一问题,提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法.首先,建立不同类别组装模块的基础模型库,以用于后续直接调用;然后,定义模块的邻接关系矩阵以描述在轨组装过程中空间结构的变化,并根据在轨组装任务特点,设计了面向分布式控制的智能组件结构形式;在有限元建模方法的基础上提出"节点自由度加载"方法,利用模块的基础模型库与邻接关系矩阵,分
其他文献
近日，一份江苏镇江丹阳市正则小学首届家委会成员名单被曝出，名单显示家长身份非富即贵——在这份家委会名单中，有的家长在政府部门任职，有的家长是企业中的高管……这引发热议，有网友称家委会不该按家长身份来选。9月14日，正则小学校长回应称，名单是若干年前的，成员是按照规程去选举的，家长的社会名望高，做事会比较容易。 客观而言，按照校方所言，家委会成员非富即贵容易做事，这有其合理性。众所周知，非富即贵的
主持人是内容产品的制造者,也是内容产品的重要构成元素.面对日趋激烈的竞争环境,文章尝试从功能的不可替代性、品牌的价值提升和体验的个性化设计三个维度,分析了以“满足用
片名：《孩子》（The Child）片长：91分钟年代：2005年出品国：法国／比利时发行：法国Celluloid Dreams电影公司编剧：让·皮埃尔·达内（Jean-Pierre Dardenne） 吕克·达内（Luc Dard
“百合奖”创设于2001年，一年一届。这个年轻的奖项，恰恰与我们的新纪元同龄。历年来在“百合”奖上独领风骚的一些电视电影作品，为我们带来的审美喜悦和兴奋点，往往也如同“年轮
通过正交试验和单因素试验对无氰电镀银的镀液组成和工艺条件进行优化,得到最佳镀液组成和工艺条件为：硝酸银45 g/L,丁二酰亚胺80 g/L,焦磷酸钾70 g/L,5,5-二甲基乙酰脲（DMH）15
目的 观察经皮穿刺瘤体内注射无水乙醇和小剂量5-氟脲嘧啶治疗肝癌的近期疗效，探讨其临床应用价值。方法 56例肝癌病例分为瘤体内注射无水乙醇和小剂量5-氟脲嘧啶（研究组36例）和
三明治结构作为载荷传递和连接元件,广泛应用于航空航天、材料表征、柔性电子等领域.了解其断裂行为和特点能为三明治结构连接件极限载荷的设计提供理论指导.基于改良弹性地
以Q235钢板为基体,在由70.0 g/L氧化锌、180.0 g/L氢氧化钠、2.8 g/L香草醛、1 m L/L甲醛、1.0 g/L硫脲和1.0 g/L三乙烯四胺组成的普通碱性镀锌液中加入SiC微粒电镀得到Zn–S
尊敬的董事长、总经理：在全国钟表企业的呼吁和各兄弟行业协会、同业公会的支持下，全体钟表同仁所盼望的义乌市钟表行业自律规则《义乌市钟表行业知识产权保护公约》终于诞生，并
片名：《马拉松》（Marathon）片长：117分钟年代：2005年出品国：韩国编剧：郑允哲导演：郑允哲主演：曹承佑 金美淑 李基荣获奖：韩国大钟奖最佳影片、最佳新晋导演、最佳男演员（曹承佑）、最受欢