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目前，在建筑行业采用的是传统控制方式的塔式起重机（以下简称塔机），需要工作人员在起重机上固定的操作室内操作，操作距离远操作员看不到起吊货物和需要放置货物地方的情况，因此不能将货物准确地起吊和进行放置，而且货物输送过程至少需要2个人才能完成，货物输送率低，生产率低。此外，操作人员工作条件比较恶劣，操作期间不能离开甚至不能去洗手间，在控制室内工作的人员要经受暴晒和酷热及寒冷，易产生中暑等不良反应或疾病。