一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户：wlflfxzq45

【摘要】

：

针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高

【作者】

：

高运广王仕成刘志国罗大成

【机构】

：

第二炮兵工程学院控制工程系

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2011年08期

【关键词】

：

组合导航 RBF神经网络遗传算法智能容错 Integrated navigation Radial basis function neural networ

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