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本文探讨车用无刷直流电动机之永磁式同步电动机,配合新一代数字信号处理器（DSP）技术和三相逆变器的硬件架构来设计控制器,并且利用120度导通模式（两相导通三相六拍）或180度导通模式（三相导通三相六拍）及相位超前控制技术,使电机能在不同转速下均具有最佳的转矩输出,得到最佳效率驱动控制,有效地提高电动车的性能和效率。