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道德的本质是一种个体价值选择基础上的自愿行为，理解是个体道德发生的基础，自尊是道德生长的起点。因此道德的生成是一个主体性逐步全面生成的过程。主体在产生严格意义上的道德之前，已经存在着前道德素质，它实际在孕育着道德胚芽。对未成熟主体应该更加重视前道德素质的培养。在分析前道德素质的情感因素占重要地位；他律走向自律；从对物的了解逐渐走向对人的理解的三个特点基础上，提出了引导未成熟主体道德学习的八项基本原则。