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以室内环境为研究对象,设计一个自主行走的灭火机器人.系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、 红外传感器和灰度传感器等传感器实现机器人自主行走并灭火.根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择设计,实现了稳定、快速、 精确消灭火源.通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火.