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为了在不同环境条件下准确地提取道路边缘与中心线,提出了一种基于逆透视变换的道路检测算法,利用逆透视变换对道路进行三维逆透视重建,得到道路的边缘与中心线,并同时模糊周边环境。试验表明:基于逆透视变化的道路检测技术对不同环境、不同道路结构具有很好的适应性,在一定程度上可以实现不同道路的边缘与中心检测。