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积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似，容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较，基于MATLAB环境采用仿真分析的方法，对两种算法应用具体对象的控制效果进行了分析比较，得到了有用的结论。
积分分离与变速积分PID算法的比较研究
【摘 要】
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积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似，容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较，基于MATLAB环境采用仿真分析的方法，对两种算法应用具体对象的
【机 构】
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海军工程大学船舶与动力学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2009年2期
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