【摘 要】
：
本文针对有界扰动作用下的线性离散大系统, 提出了事件触发双模分布式预测控制设计方法. 利用输入状态稳定性(input-to-state stability, ISS)理论建立了仅与子系统自身信息
【机 构】
：
华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海电气集团股份有限公司自动化事业部
论文部分内容阅读
本文针对有界扰动作用下的线性离散大系统, 提出了事件触发双模分布式预测控制设计方法. 利用输入状态稳定性(input-to-state stability, ISS)理论建立了仅与子系统自身信息相关的事件触发条件. 只有子系统满足相应的事件触发条件, 才进行状态信息的传输和分布式预测控制优化问题的求解, 并与邻域子系统交互最优解作用下的关联信息. 当子系统进入不变集时, 采用状态反馈控制律进行镇定, 并与进入不变集的邻域子系统不再交互信息. 分析了算法的递推可行性和系统的闭环稳定性, 给出了扰动的上界.
其他文献
江苏苏州市地处太湖下游,境内湖泊353个、河流2万多条,水域面积3205km^2,水面率36.9%,素有“东方水城”之称。改革开放后,在“以GDP论英雄”的发展模式下,苏州市出现了开发与
要有效地制约权力、遏制腐败,必须做到道德与法律兼施,道德规范与法律规范互补,惩治和预防并举,道德防腐和法律治腐两手抓。一方面通过加强思想道德建设,提高权力者的思想道
现在,青年与青年艺术无疑是热门话题,批评家和策展人竭尽所能来描述和呈现他们,市场也将眼光投射到了他们身上,“学术”与商业相伴,取得各种眩目的业绩。可以想见,这种状况还
辽宁沿海经济带的开发关系到辽宁省及其经济腹地的未来发展。通过对辽宁沿海经济带第三产业发展现状的分析,明确其第三产业的重要贡献,找到其第三产业发展中存在的问题,并提
“浙大新规”一出台立马引起大众的热议,热议的焦点是浙大将优秀网络文化成果等同于核心期刊,纳入科研成果统计、职称晋升等,支持反对声皆有。但从另一个角度看,新规对学术期
妇女人权是国际人权法的组成部分,也是衡量一国国内人权状况的重要标准。妇女人权的实现不仅依赖于国内法的保护也离不开国家间的合作,国际保护是促进妇女人权实现最重要的推
目的明确血清白蛋白水平与压疮发生的相关性,为压疮风险评估指标的选择提供证据支持。方法计算机检索Cochrane library,EmBase,Pubmed,CBM,CNKI,VIP和WanFang数据库。根据纳
催化裂化三车间水封罐连接管线多次出现腐蚀泄漏,影响设备腐蚀的因素很多,而介质中SO2、NOx、Cl^-、O2、H2O等对奥氏体不锈钢腐蚀影响较大。对腐蚀机理进行分析并提出相应改
苹果是我国栽培面积最大、产量最高的果树品种之一。具有适应性强、丰产性好、结果周期长、耐贮运以及品种繁多等优点；另外，苹果具有丰富的营养价值，富含糖、淀粉、抗坏血酸、果
针对固体小火箭装配过程密封圈压缩量测量效率低的问题,提出一种用于在线测量密封圈压缩量的测量方法。首先揭示了密封圈压缩量与拧紧扭矩成正比关系（即拧紧扭矩系数）且拧紧扭