【摘 要】
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协同攻防对抗是未来军用无人机的重要作战场景.针对不同机动能力无人机群体间的攻防对抗问题,建立了多无人机协同攻防演化模型,基于多智能体强化学习理论,研究了多无人机协同
【机 构】
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北京理工大学 宇航学院,北京 100081;北京理工大学 无人机自主控制技术北京市重点实验室,北京 100081
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协同攻防对抗是未来军用无人机的重要作战场景.针对不同机动能力无人机群体间的攻防对抗问题,建立了多无人机协同攻防演化模型,基于多智能体强化学习理论,研究了多无人机协同攻防的自主决策方法,提出了基于执行-评判(Actor-Critic)算法的集中式评判和分布式执行的算法结构,保证算法稳定收敛的同时,提升执行效率.无人机的评判模块使用全局信息评价决策优劣弓导策略学习,而执行时只需要依赖局部感知信息进行自主决策,提高了多机攻防对抗的效能.仿真结果表明,所提的多无人机强化学习方法具备较强的自进化属性,赋予了无人机一定智能,即稳定的自主学习能力,通过不断演化,能自主学习提升协同对抗的决策效能.
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