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点目标检测在液体杂质检测中非常关键,在分析现有图像点状目标检测算法的基础上,研究了一种适用于图像序列的运动点目标多阈值检测算法,在背景抑制的基础上,首先采用自适应多阈值分类的方法提取多类疑似目标,强化了各点状目标疑似的检测能力。在当前帧疑似目标的真伪无法判定时,根据目标在相邻帧间的位置变化信息构造相应的时空管道,沿时空管道正向寻找可能出现的各类疑似目标,并将其能量与当前帧疑似目标点的能量进行加权求和后再进行门限判决。使用硬件并行预处理图像,较好地解决了实时性问题,满足系统实时性要求。对安瓿瓶液体图像