【摘 要】
：
采用机器视觉技术研究再生稻收割机导航路径检测方法.根据农田再生稻图像特点,基于HSV空间的S分量结合Otsu算法得到初始分割阈值T; 为更好地保留不同成熟度再生稻植株特征,加
论文部分内容阅读
采用机器视觉技术研究再生稻收割机导航路径检测方法.根据农田再生稻图像特点,基于HSV空间的S分量结合Otsu算法得到初始分割阈值T; 为更好地保留不同成熟度再生稻植株特征,加入修正因子-a,得到分割阈值T-a二值化图像.将土壤路径从再生稻植株中分割出来,根据形成的植株左右边界区域特征,提出逐行扫描图像动态检测导航路径的中间离散点集,利用基于已知点的Hough变换检测出稻桩行间导航路径.结果表明：处理一幅像素419×310的图像平均耗时0.064 s,具有较好的实时性,对稻叶交叠现象具有较强的适应
其他文献
简单介绍了某电厂密封油系统，分析了由于密封瓦处油窜流、自动补油阀故障、油档间隙大、差压阀工作失常、平衡阀工作失常、供油不足、回油不畅等造成发电机污染的原因，结合工作
外部短路时变压器在激增的电动力和机械力的作用下，将产生故障甚至会使绝缘击穿造成损坏事故。本文通过运行实例说明外部短路对变压器产生危害的严重性，并对故障原因进行分析，从
在蛋白质立体结构的基础上，使用计算机筛选、设计先导化合物的技术．在这5年来，取得了飞跃性的发展。制药企业希望能够更迅速、更低廉、更准确地筛选药物候选化合物这一要求．促进
棉花在我国国民经济发展中占有举足轻重的地位。它涉及1亿棉农的重要经济来源，1900万名纺织及相关行业工人的就业问题等。但是．20世纪90年代以来，棉铃虫危害猖獗．每年给国家造成
从野生种质资源调查、引种驯化等方面进行综述,并分析其中存在的问题和今后发展趋势,以期对今后的种质资源保存和利用提供参考。
育成新质源雄性不育系金农2A和恢复系金恢3号,组配成杂交稻金农2优3号,2007-2008年参加福建省晚稻区域试验,2009年参加生产试验,主要技术指标：（1）产量.福建省2007年晚稻区域试验
从慕士塔格峰江布拉克冰川融水中筛选获得一株耐低温蛋白酶细菌菌株P3-1,16S rDNA序列分析鉴定为假单胞菌,其分泌的蛋白酶最适催化温度为25℃,符合低温酶特性.通过单因子筛选
2003年高致病性禽流感传染给人类并导致死亡后，出于对流感大流行爆发的担忧．WHO和许多国家政府纷纷制定了流感大流行应对方案计划，鼓励和资助流感疫苗技术的研发。目前已经应用
JAIUNIINC公司于2008年4月在美国加利福尼亚州开业，该公司将利用金泽大学开发的有效利用豆浆及豆腐的副产品——豆渣的技术在美国实现商业化。金泽大学药学系教授太田富久等研
2012年3月22～23日，2012中国科学仪器发展年会（ACCSI2012）在北京武青会议中心隆重召开。该会议由中国仪器仪表行业协会、中国仪器仪表学会分析仪器分会、仪器信息网联合主办，中国分