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对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安全飞行控制尤为重要。把PID控制器与粒子群算法结合,建立简化横滚控制模型,进行多组仿真实验,对比分析粒子群与改进粒子群的控制效果,设计出适用于该涵道式倾转两轴旋翼机旋翼模式下横滚控制器。