【摘 要】
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随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题,提出五子样二次
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随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题,提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法,推导了五子样二次迭代优化算法公式,并与双回路二子样、三子样优化算法进行了对比计算。经研究表明,该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果,且相对于目前常用算法,对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。
With the development of gyroscope technology, the output frequency of laser gyroscope data becomes higher. The commonly used coning error compensation algorithm makes the computational load of the system larger and can not effectively tap the potential of high-frequency data for compensating conic errors. In order to solve the above problems, a five-iterative quadratic iterative coning error compensation algorithm is proposed, and a five-iterative quadratic iterative optimization algorithm formula is deduced and compared with the two-loop two-subsample and three-subsample optimization algorithm. The research shows that this algorithm can effectively improve the coning error compensation effect while keeping the frequency of INS updating, and the computational burden on the system is lower than the current algorithms. Improve the laser inertial navigation system in conical motion and other harsh working conditions of work performance.
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摘要传统体育课由于学生的人数较多，场地器材极为有限，为了使学生能更好的上好每一堂课，能真正体会到体育运动带来的快乐，体育教师们本着“自力更生，艰苦奋斗，因地制宜，发挥优势”的创业精神，通过启发鼓励来激发学生自主的进行自制体育器材的兴趣，一方面来补充体育课上器材的不足，另一方面可以培养学生的创新精神和实际动手能力。 关键词 体育器材 创新精神 自制器材 我们在中高年级中进行有目的、有计划的试点
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