论文部分内容阅读
除了开／关控制，常规PID控制器是HVAC系统现场控制中应用最为广泛最基本的控制器，但对于非线性、时变的系统，常规的PID控制则很难达到满意的控制效果。本文提出了自适应模糊PID控制器模型，可以根据系统误差和误差变化率不断对PID控制器的输出进行在线调整。以某空调房间温度控制系统为研究对象，对自适应模糊PID控制器和常规PID控制器进行了对比。计算结果表明，自适应模糊PID控制器具有良好的动、静态性能，并且鲁棒性较强。