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针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点.最后结论由线性矩阵不等式描述,求解非常方便.所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果.