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建立了基于离子交换聚合体金属合成物（IPMC）水下仿生机器鱼推进理论模型，并利用自主拖曳平台设计实验，获得机器鱼游动效率实验数据．实验结果与模型仿真计算结果十分吻合，验证了理论模型的可靠性．
IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验
【摘 要】
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建立了基于离子交换聚合体金属合成物（IPMC）水下仿生机器鱼推进理论模型，并利用自主拖曳平台设计实验，获得机器鱼游动效率实验数据．实验结果与模型仿真计算结果十分吻合，验证了理论
【机 构】
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绍兴县产品质量监督检验所
【出 处】
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绍兴文理学院学报(自然科学)
【发表日期】
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2012年10期
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