多边形逼近的步进电动机细分控制研究

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为了实现步进电动机平稳运行,该文基于圆的多边形逼近,导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式,实现绕组电流的实时计算控制。文中给出了其细分控制原理及实现方法。
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