大型Stewart并联机构的安装工艺研究与实施

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【摘要】

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上海65 m射电望远镜天线的幅面调整机构采用的是大型Stewart并联机构,实现如此大型的Stewart并联机构的应用与安装在国内尚属首次.从机构的结构特性出发,进行Stewart机构组装

【作者】

：

贾彦辉段艳宾邱献琴隋文海李建军

【机构】

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中国电子科技集团公司第五十四研究所

【出处】

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机械制造

【发表日期】

：

2014年7期

【关键词】

：

STEWART并联机构安装工艺幅面调整机构

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上海65 m射电望远镜天线的幅面调整机构采用的是大型Stewart并联机构,实现如此大型的Stewart并联机构的应用与安装在国内尚属首次.从机构的结构特性出发,进行Stewart机构组装平台的设计与搭建,在此基础上完成了该大型Stewart并联机构的安装工艺实施,为上海65m射电望远镜天线幅面调整机构的顺利完成奠定了基础.

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