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介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构,结构紧凑,传动精度高其控制器是以单片机为核心,采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性.较详细地介绍了系统和控制器的硬件和软件,给出了样机的实测结果.
采用复式谐波的智能电动执行机构
【摘 要】
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介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构,结构紧凑,传动精度高其控制器是以单片机为核心,采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性.较详细地介绍了系统和控制器的
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院机电研究所
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2003年1期
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