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随着焊接机器人技术日趋成熟，机器人的采购、运行成本不断降低。另一方面，由于市场的需要，焊接机器人的使用已由传统的汽车行业向其他行业推广。各企业所生产的焊接机器人种类日益繁多。如何根据工件特性与焊接条件选择合适的焊接机器人，使焊接机器人发挥更大的效用，成为我们所关心的问题。本文对焊接机器人本体结构、功能、焊接装备三个方面进行了分析，讨论了焊接机器人的选用。