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期刊论文
汽车转向机构多自由度运动学模型
汽车转向机构多自由度运动学模型
来源 :传动技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youpi100
【摘 要】
:
本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型.并以实车S型轿车为例,作了Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向
【作 者】
:
黄宏成
夏祥洪
张炜
【机 构】
:
上海交通大学,上海大众汽车有限公司
【出 处】
:
传动技术
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
汽车
转向机构
麦弗逊独立悬架
齿轮齿条
运动学模型
仿真
Steering kinematics model
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本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型.并以实车S型轿车为例,作了Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真,结果和试验相一致.
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