汽车转向机构多自由度运动学模型

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本文对由齿轮齿条与麦弗逊独立悬架所构成的汽车转向机构,建立了左右摆动和转向的三自由度空间机构运动学模型.并以实车S型轿车为例,作了Akerman、磨胎半径、齿条行程和转向角等转向特性的仿真,结果和试验相一致.
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