【摘 要】
：
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建
【机 构】
：
华东交通大学交通运输与物流学院,武汉理工大学智能交通系统研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2017YFC0803900);国家自然科学基金项目(61703160,U1764262,51605350);江西省教育厅科技项目(GJJ170420);江西省交通厅科技项目(2018X0015)资助
论文部分内容阅读
通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型。运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度。实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96, 0.1, 1.
其他文献
中共在苏南抗日根据地开展的群众工作,是其在苏南抗战的重要内容。在中共的努力下,其群众工作取得明显的成效,群众工作是中共能够发展苏南根据地和坚持苏南抗战的极为重要的
目的检测缺血性心脏病(IHD)患者血清抗心磷脂抗体(ACA)水平,分析探讨ACA与IHD发生发展的关系。方法用ELISA法对212例缺血性心脏病(IHD)患者、112例健康者和46例其他心脏病患
抗日战争全面爆发后,上海文化界在中国共产党的领导下,积极投入抗日救亡运动。阿英根据组织安排,在沦为“孤岛”的上海继续从事革命文艺工作,创办风雨书屋,编辑出版《文献》
2型糖尿病患者心血管疾病发生风险是未患糖尿病人群的2～4倍,但大部分的实验均是以西方人群为主要研究对象,在亚洲人群中,评估血糖水平和心血管疾病相关性,对于治疗亚洲糖尿病
今年以来。山西省部分民营医疗机构以免费或减免医疗费用为幌子，诱骗参合农民住院，夸大病情，小病大治，用编造假病历或虚增住院费用等手段套取新农合基金。山西省卫计委近日召开加
目的:探讨急性脑梗死患者血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、血浆内皮素(ET)、降钙素基因相关肽(CGRP)的水平变化,以阐明NSE、ET、CGRP与脑损伤程度的关系及作用机制。方法:采
C-反应蛋白(C-reactiveprotein,CRP)是一种急性时相蛋白,其检测对于疾病的诊断无特异性,但其浓度上升是各种原因引起的炎症和组织损伤的灵敏指标.为此对我院2003年3月至2005
进入秋季，天气逐渐转凉，因季节转换和昼夜温差带来的疾病也会逐渐增多。对于老年人，入秋时节应注意防范“五更泻”。
整合医学是从人的整体出发，将医学各领域最先进的知识理论和临床各专科最有效的实践经验分别加以有机整合，并根据社会、环境、心理的现实进行修正、调整，使之成为更加适合人体健
本文以某住宅工程为例主要论述了清水砼的特点及适用范围、工艺原理、施工流程、操作要点、经济效益,从模板工程、砼工程、钢筋工程入手对清水砼施工的过程控制进行阐述。