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清顺治三年正月至八月,郑成功在闽西北地区(包括延平)进行抗清活动,这是他军旅生涯的开始。郑成功在闽西北抗清活动的地点主要在崇安、邵武一带。在此期间,南明隆武帝给了他许多重要的使命。他后来被永历帝封为“延平王”,和这一段抗清的经历没有直接的关系,但“延平王”的称号却是直接取用“延平府”的府名。