１９２１年秋天以后，我国许多地方陆续出现了“广州人民出版社”出版的马克思主义著作和其他革命书籍，出版物上标明的社址为“广州昌兴马路２６号”。实际上它都是在上海出版的。当时我国处于军阀统治和帝国主义侵略势力控制之下，当政者把马克思主义视为“洪水猛兽”?熏公开出版马克思主义著作和其他革命书籍是不可能的。“广州人民出版社”是共产党早期的秘密出版机构，它在党内的正式名称就叫“人民出版社”。为了保护出版社的安全，标明的地址是“广州昌兴马路２６号”，实际地址是上海南成都路辅德里６２５号（现在的上海成都北路７弄３０号）。当时之所以将公开地址标为广州，原因是１９２１年４月以后，孙中山在广州就任大总统，重新建立了根据地，北洋军阀政府对它鞭长莫及，无可奈何。
　　根据中国共产党中央局的决定，人民出版社于１９２１年９月正式成立。由李达同志担任编辑、校对和发行员。出版社的所在地原为李达同志的寓所。这是一幢单开间的石库门式房屋，楼下是客厅，楼上是书房和工作室，另有一个存放资料的亭子间。
　　人民出版社一成立，李达就领导有关人员开始了紧张的工作。《新青年》杂志第九卷第五号刊出出版社的通告，明确阐述了出版宗旨：“近年来新主义、新学说盛行，研究的人渐渐多了，本社同人为了供给此项要求起见，特刊行各种重要书籍，以资同志诸君之研究”，“本社出版品底性质，在指示新潮底趋向，测定潮势底迟速，一面为信仰不坚者祛除根本上的疑惑，一面和海内外同志图谋精神上的团结”。
　　到１９２２年６月，人民出版社出版了《共产党宣言》（重版），《〈资本论〉入门》和《工钱劳动与资本》３种“马克思全书”；《劳农会之建设》、《讨论进行计划书》、《共产党礼拜六》、《列宁传》和《劳农政府之成功与困难》５种“列宁全书”；《共产党底计划》、《俄国共产党党纲》、《国际劳动运动之重要时事问题》和《第三国际议案及宣言》４种“康民尼斯特”丛书以及《劳动运动史》、《俄国革命纪实》、《两个工人谈话》和《李卡克内西纪念》等几种其他书籍。此外，为了纪念马克思诞辰１０５周年和声援各地工人群众的革命斗争，还先后印发了大量传单和纪念品。在当时极为艰难的条件下，人民出版社仅仅用短短的半年时间出版了一大批书籍和宣传品，这实在是很不容易的。李达同志为了搞好出版工作，经常通宵达旦地工作，肚子饿了就啃几个冷馒头充饥，有时一忙甚至数日不出门。
　　１９２３年秋，人民出版社与党的其他出版机构合并。人民出版社虽然独立存在仅两年左右，但作为党创办的第一个出版社，在配合党的宣传工作和向人民群众传播马克思主义方面作出了很大的贡献。人民出版社的旧址，后来也是中国共产党第二次全国代表大会的会址，现已被列为上海市级文物保护单位。