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介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了PUMA560机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统.该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真.
基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究
【摘 要】
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介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了PUMA560机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统.该系统提供了友好的
【机 构】
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浙江工业大学,浙江大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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2005年5期
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