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提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航的完整性.该方法利用最优奇偶向量来检测和诊断卫星故障以提高卫星故障诊断的准确性.仿真结果显示,在故障幅值较小的情况下最优奇偶向量方法相比广义似然比方法可以提高故障的正确检测率和正确诊断率.该方法还可以缩短检测斜坡型故障的时间,从而提高了系统的可靠性.