【摘 要】
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在双目立体视觉中,由于相机参数设置差异、环境光照变化、拍摄物体表面非理想漫反射等因素,拍摄获得的立体图像对可能存在颜色差异,进而降低视差计算的准确性.针对这一问题,
【机 构】
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浙江大学CAD&,CG国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61732015,61472349);浙江省重点研发项目(2018C01090)
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在双目立体视觉中,由于相机参数设置差异、环境光照变化、拍摄物体表面非理想漫反射等因素,拍摄获得的立体图像对可能存在颜色差异,进而降低视差计算的准确性.针对这一问题,提出一种面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法.首先使用Mean shift 算法以不同粒度对2 幅图像进行分割,并基于SIFT 特征匹配、区域分布及颜色差异初步建立2 幅图像中物体间的对应关系;然后使用加权局部颜色校正方法,逐区域进行颜色校正,由于双目图像中物体遮挡范围不同,初步的区域对应存在误差,因此利用校正的双目图像计算视差图,基于视差
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