【摘 要】
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针对当前搜救无人机飞控系统控制性能差的问题,基于嵌入式平台进行了搜救无人机的飞控系统设计,以提高搜救无人机的飞行稳定性,并提出一种基于LM-Smith神经网络泛函的搜救无
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针对当前搜救无人机飞控系统控制性能差的问题,基于嵌入式平台进行了搜救无人机的飞控系统设计,以提高搜救无人机的飞行稳定性,并提出一种基于LM-Smith神经网络泛函的搜救无人机飞行控制算法。飞控系统设计主要包括控制算法设计和硬件模块设计两大部分,采用最小信息熵进行LM-Smith神经网络泛函加权,对被控对象进行模式识别和稳定性自适应修正,对飞行控制的位置偏移进行完全跟踪补偿,通过构建的LM-Smith神经网络泛函的控制器,获得渐进稳定收敛的飞行控制算法。以S3C2440A ARM9处理器作为控制核心和以Mi
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