【摘 要】
：
目的为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题,也为研发草药摆药机系统打下基础,本文设计并实现了草药摆药机的关键单元——全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模
【基金项目】
：
解放军总医院临床科研扶持基金(2013FC-TSYS-3012)资助
论文部分内容阅读
目的为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题,也为研发草药摆药机系统打下基础,本文设计并实现了草药摆药机的关键单元——全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重系统组成,均以超低功耗单片机MSP430F2132为控制核心。其工作原理是通过控制皮带传动进行给药,由秤盘下称重传感器对药量进行称重,并通过给药与称重之间的相互通信实现药量的精确控制。结果该全自动摆药模块的原理样机已完成实现。结论本设计可行、有效,为进一步开发草摆药机系统建立了基础。
其他文献
以休闲体育与健康促进为主题的“2008广州国际休闲体育研讨会”在广州体育学院举行。马惠娣、卢元镇、胡小明、李荣基(韩国)、园山和夫(日本)、李建国、倪依克、蔡宝家等专家
官文书是专制主义中央集权国家有效地进行政治、经济、文化统治，保证官僚体制运转的重要工具。由于官文书的特殊作用，出于各种目的的官文书违法行为也不断出现。汉初这种情况也
在英译汉时，要在深刻理解原意的基础上，根据上下文的联系、词的搭配关系和汉语的使用习惯等来选择词义，并可对具体形象的词作抽象化的引申，或将抽象概括的词作具体化的引申。
清代天山南路察合台文契约文书作为文件性史料,直接记录了当时社会生活的各个方面。因此,它是最为可信的、非常重要的历史文献。但是到目前为止,国内整理发表的清代察合台文
人类必须研究电离辐射的生物效应 ,以保护其自身及其它物种免受电离辐射的有害影响 ,同时在应用中最大限度地获取利益。辐射生物效应 ,作为辐射防护的生物学基础 ,一直受到国
通过分析城市快速路绿化的功能、特征与存在问题,对城市快速路绿化设计方法进行探讨,从而更好的展现城市快速路的独特的绿化风貌特征和景观特色。
随着高校招生人数的不断增加，“史上最难就业季”的不断袭来，就业工作已成为高校发展中的重要一环。民办高校的就业工作更是关系着民办高校的未来发展。分析民办高校面临的就业
介绍沙河电厂氨区热控设备情况,结合氨的特性分析氨区热控设备存在的电源隐患,提出电源线路改造、DCS连锁条件修改、更换相应的电气元件等处理和防范措施,以提高氨区运行的可
战国时期涌现出来了众多的侠义之士,体现在他们身上的侠义精神引起了强烈的震撼和迅猛的扩展。《韩非子》认为,不要名,不为利,张扬个性,豪放肆意,蔑视权贵,敢于反抗是他们品
目的:探讨转化生长因子β1(TGF-β1)介导的RhoA/Rho相关卷曲螺旋形成蛋白激酶(ROCK)通路在调控肺成纤维细胞向肌成纤维细胞分化过程中的作用。方法:胰酶消化法获得原代培养的