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文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强。连接套与连接杆螺纹设计,安装更换方便,筋板的设计使整个机构更加稳定牢靠。文章对所设计的抓取机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细说明。
一种用于工业机器人的抓取机构设计
【摘 要】
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文章设计了一种结构简单、平稳、易控制的用于工业机器人的抓取机构,使用调节方便,适合不同物件的抓取,适用范围广,实用性强。连接套与连接杆螺纹设计,安装更换方便,筋板的设
【机 构】
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湖南汽车工程职业学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2019年14期
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