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【摘 要】
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将视觉传感器构建到机械臂一侧的视觉伺服系统是7自由度机械臂实现物体抓取和移动的有效方法,但此方法存在着对目标识别定位速度慢和末端执行器轨迹规划难的问题。因此,设计
【机 构】
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东北林业大学信息与计算机工程学院
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(31370565);国家大学生科技创新基金资助项目(201610225049)
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