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针对煤矿巷道离层监测的现状,设计了一种基于CAN总线的巷道离层在线监测系统.系统的硬件设计采用了集成CAN控制器的PIC18F458单片机作为微处理器,LCD1602作为显示模块,AD620作为前置放大器.以CAN通信作为传输模式,实现了对巷道离层的在线监测.系统可实时、可靠地监测井下巷道的离层情况,并对可能发生的顶板事故做出提前预警.