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针对运动链中各构件之间存在相似问题，以赋权拓扑图为基础，寻求到一咱简便易行的判别构件相似的方法－关系码方法，该方法避免了运动链再生为机构的发散过程中大量相似机构型的产生，提高了机构创新设计的可靠性和效率，解决了机构型综合自动化过程中相似机构型的产生，提高了机构创新设计的可靠性和效率，解决了机构型综合自动化过程中的关键技术难题。