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基于SINAMICS S120的基本定位功能实现了对珩磨机的精确运动控制。利用西门子STEP7编程软件,构建了主从式PROFIBUS现场总线通讯控制网络。主站PLC和从站驱动器通过DP报文进行通信,实现了对珩磨机的运动控制和状态监测。通过PROFIBUS现场总线技术构建的控制网络,不仅简化了硬件接线,而且提高了系统的稳定性能。