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首先分析人眼眼球的运动的特点和形式，然后，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。仿真结果与生理学实验结果对比表明，该模型可实现平滑追踪、前庭动眼反射、视动反射、异向运动及复合运动。
机器人仿生双眼的运动控制系统建模与仿真
【摘 要】
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首先分析人眼眼球的运动的特点和形式，然后，根据控制眼球运动的神经回路，建立了可实现人眼功能的机器人仿生双眼的数学模型。在生理学实验相同的条件下对该模型进行了仿真实验。
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2008年2期
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