【摘 要】
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近年来，出于对自动化物流及数据信息流的需求，国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在
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近年来，出于对自动化物流及数据信息流的需求，国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中，激光导引AGV成为不可替代的首选；在成品、烟丝等运输中，电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。
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案例：刘某的妻子脾气不好，与刘某经常争吵打骂，为此，刘某要求与妻子离婚。可是因种种原因，起诉两次，人民法院判决不预准许。最近，刘妻又嫌刘某经常不回家，与刘某争吵，在争吵厮打时将刘
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