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针对态势显示系统中机动目标运动状态不确定、卫星定位误差、接收机随机噪声造成的目标轨迹估计精度低的问题。在“当前”统计模型的基础上，提出了一种基于新息协方差的Kalman滤波算法，该算法根据新息协方差的极大似然最优估计实现加速度方差的实时估计和自适应调整。仿真结果表明，该算法的估计性能优于常规算法，跟踪精度较高。